Lõpusjalgsed (Branchiopoda) on primitiivsete vähkide klass, mille enamik rühmi on mageveelised. Lõpusjalgseid on teada umbes 900 liiki[viide?].

Lõpusjalgsed
Kilbikuline (Triops) sp
Kilbikuline (Triops) sp
Taksonoomia
Riik Loomad Animalia
Hõimkond Lülijalgsed Arthropoda
Alamhõimkond Vähid Crustacea
Klass Lõpusjalgsed Branchiopoda
Latreille, 1817

Sellesse klassi kuuluvad teiste seas vesikirp (Daphnia), kes on esindatud ka enamikus Eesti siseveekogudes.

Lõpusjalgsete ladinakeelne teaduslik nimi Branchiopoda võib segi minna käsijalgsete hõimkonna teadusliku nimega Brachiopoda.

SüstemaatikaRedigeeri

Traditsiooniliselt käsitleti Diplostraca rühma ülemseltsina ning sellesse kuulus kaks seltsi: kodavähilised (Conchostraca) ja vesikirbulised (Cladocera). Kuna uuemate andmete järgi on rühm kodavähilised parafüleetiline, siis tänapäeval seda enam ei kasutata.

SeltsidRedigeeri

† = väljasurnud