Rahvusülesus (ka rahvusteülesus, riikideülesus, supranatsionalism) on otsuste tegemise meetod rahvusvahelises organisatsioonis, kus riik on delegeerinud teatud osa oma pädevusest rahvusvahelisele organisatsioonile, mis teostab võimu delegeeritud valdkonnas kogu ühenduse huvides.

Euroopa Liidul on rahvusüleseid institutsioone, nagu näiteks Euroopa Komisjon ja Euroopa Liidu Kohus.

Vaata ka muuda