Keelemärk on sümbol, mida kasutatakse tähenduse edastamiseks. Keelemärk koosneb kahest osast: tähistaja ja tähistatav.

Ferdinand Saussure eristas märgi sisuplaani ja väljendusplaani. Louis Hjelmslev lisas keeleplaanile veel vormi ja oleva (substantsi) eristuse.