Ta lõpetas 1973. aastal [[Tallinna Pedagoogiline Instituut|Tallinna Pedagoogilise Instituudi]] [[Ants Kiilaspea]] dirigeerimisklassis.
Taavi Eskole on omistatudantud koorijuhi 5. kutsekategooria. Ta on paljude kooride dirigent, sealhulgas [[Eesti Koolinoorte Segakoor]]i asutaja ja kunstiline juht. 1995. aastal asutas ta vokaalgrupivokaalansambli "Voices". Taavi Esko oli segakooride üldjuht [[IX noorte laulu- ja tantsupidu|2002]]. ja [[X noorte laulu- ja tantsupidu|2007]]. aasta koolinoorte laulupidudel.
Ta on Koorijuhtide- ja Muusikaõpetajate Harjumaa Ühenduse juhatuse liige, [[Eesti Segakooride Liit|Eesti Segakooride Liidu]] juhatuse liige aastast 2003, [[Eesti Kooriühing]]u mentor.
