Pseudovoor ehk drumlinoid on voorega sarnaneva kujuga positiivne pinnavorm.

Pseudovoored on enamasti samuti liikuva liustiku kujundatud, kuid 'päris' voortest erinevad nad selle poolest, et nad ei ole mitte kulutuskuhjelised setteist koosnevad pinnavormid, vaid pigem liikuva liustiku voolitud kaljud ehk paljanduv aluskord.

Pseudovoori, mida nimetatakse oinapeadeks, esineb näiteks Soomes.