Ava peamenüü

Madrus (holl. matroos) on Eesti kaitsejõududes kasutusel olev mereväe auaste, mis on ühtlasi madalaim sõjaline auaste. Madrusest ühe astme võrra kõrgem auaste on vanemmadrus. Maa- ja õhuväes vastab madrusele reamehe auaste.

Madrus on ühtlasi kasutusel ka tsiviil merenduses, kus selle all peetakse silmas laeva ametikohta. Sadamas on ametikohaks ka kaimadrus.