Telerobootika
Telerobootika on teaduse ja tehnika haru, mis tegeleb kaugjuhitavate robotite arendamise ja loomisega.
Mõiste muuda
Sõna telerobootika tuleb kahest sõnast. Teleoperaator tähendab operaatorit, kes juhib midagi distantsilt. Robot on seade, millega on võimalik vastavate käskudega keskkonda manipuleerida.[1]
Kosmose telerobootika muuda
Kosmose telerobootika on telerobootika haru, mis tegeleb kosmoses kasutatavate kaugjuhitavate robotite arendamise ja loomisega. Kuna inimeste kõikidele kosmosemissioonidele saatmine on raske ja tihti ka võimatu on vaja neid asendada telerobootikaga.
Telerobotite eristamine kasutuskeskkonna järgi:
- kosmoselaevasisene tegevus (IVA, ingl k innervehicular activity)
- kosmoselaevaväline tegevus (EVA, ingl k extravehicular activity)
Kasutusviisilt liigitatakse telerobotid:
- manuaalseteks
- autonoomseteks, kuid pideva inimjärelevalvega.
Oma asukoha põhiselt erinevad:
- taevakeha orbiidil kasutatav
- planetaarsed.
Eelkäijad muuda
Esimesteks kosmose telerobotiteks loetakse Nõukogude Liidu kuukulgureid Lunohod 1 ja Lunohod 2. Esimene lääneriikide telerobot on Space Shuttle'il kasutatud Shuttle Remote Manipulator System (SRMS). Esimene Euroopas väljatöötatud telerobotkäsi oli ROTEX. Esimene Marsil kasutust leidnud kulgur oli Mars Pathfinderi Sojourner[2][3].
Tänapäeva õnnestumised muuda
Marsikulgurid Spirit ja Opportunity. Rahvusvahelises kosmosejaamas kasutatakse Space Station Remote Maniplator Systemit (SSRMS). Kuna SSRMS-i kasutusvaldkond oli piiratud, siis saadeti Rahvusvahelisse kosmosejaama robotkäsi Space Purpose Dexterous Manipulator (SPDM). Seni ainuke kosmoslaevasisene robot on Robonaut 2. Viimane Marsi kulgur, mis on siiani aktiivne, on MSL Curiosity. Viimane Kuule saadetud kuukulgur oli hiinlaste Chang’e 3 Yutu.
Erilised tunnused muuda
- kallis
- eriotstarbeline
- üle dimensioneeritud
- struktureeritud vs struktureerimata
Tulevik muuda
- mehitatud missioonide eelsed luuremissioonid
- mehitatud missioonide järgsed missioonid
- orbiidil viibiva mehitatud kontrollkeskusega kulgurmissioonid
- mehitatud osapoolega koostöörobotid
Vaata ka muuda
Viited muuda
- ↑ Space Telerobotics: Unique Challenges to Human-Robot Collaboration in Space
- ↑ "Mission to Mars: Mars Pathfinder/Sojourner Rover". Originaali arhiivikoopia seisuga 19. veebruar 2014. Vaadatud 4. jaanuaril 2018.
- ↑ Mars Pathfinder Welcome to Mars