Kasutaja:Paasik/liivakast

{Kasutaja liivakast}}

Blokeering (saksa keeles blockieren – tõkestama) on meetodite ja vahendite kompleks, mis tagab aparaadi, masina, elektrilülituse, tööseadise (elemendi) või tehnilise süsteemi teatava seisundi kinnistumise, kusjuures see seisund säilib ka pärast blokeeringu rakendumist põhjustanud teguri mõju lakkamist. Blokeering suurendab seadmete ohutust ja töökindlust: teda rakendatakse transpordisedmeis (näiteks rongiliikluse ohutuse kindlustamiseks), energiasüsteemides, elektrijaamades ja -alajaamades ning mitmesugustes tööstus- ja olmeseadmeis. Blokeering realiseeritakse mehaanilise, optilise, magnetilise või elektrilise sidestusega. Blokeeringu toime lakkab, kui aparaadi- või masinaosa viiakse lähteasenndisse või lubatavasse uude asendisse. Seega: blokeering tagab aparaadi, masina, elektrilülituse, tööseadise (elemendi) või tehnilise süsteemi lubatud (ohutud) seisundid ja töö, ning väldib lubamatud seisundid (ohtliku olukorra).

Viited

Diferentsiaalregulaatori väljundsignaal y on avaldatav seosega

$y=T_{D}{\frac {dx}{dt}}$.

kus T_D on diferentsiaalregulaatori ajakonstant, x—sisendsignaal.

Joonis 1. Proportsionaal-Integraalregulaatori struktuuriskeem

Soojusprotsesside juhtimisel kasutatakse kõige sagedamini PI-regulaatoreid, millel on nii P- kui I-regulaatori omadused. Analoog-PI-regulaatori väljund on 

$y=k_{P}\left[x+{\frac {1}{T_{I}}}\int xdt\right]$.

Digitaalse PI-regulaatori väljundfunktsioon on avaldatav kujul

$y[n]=k_{P}(x_{s}[n]-x_{ts}[n])+k_{I}\sum _{i=0}^{n=1}(x_{s}[i]-x_{ts}[i])$.

Seetõttu ei saa reaalselt kirjeldada eraldi P- ja I-reguleerimist nii, nagu lihtsustatult kujutatud joonisel 2. Kui tagasiside hõlmab täiturmehhanismi, siis on PI-regulaatori ülekandefunktsioon avaldatav valemiga

$W_{r}(p)=k_{P}\left(1+{\frac {1}{T_{I}p}}\right)$.

kui aga tagasiside ei hõlma täiturit, siis on vaja tagasisideahelasse lülitada aperioodiline lüli võimendusteguriga

$k_{ts}={\frac {T_{I}}{k_{P}T_{tm}}}$.

ka siis on regulaatori ülekandefunktsioon sama. PI-regulaatori siire lõpeb siis, kui x = x₀, s.t. kui sisendsignaali hälve on likvideeritud.

Negatiivse tagasisidega süsteemis kujutab regulaatori sisendsuurus x seadeväärtuse x_s ja tagasisidesignaali x_ts vahet (joonis 2).

$x[n]=x_{s}[n]-x_{ts}[n]$.

Arvestades tagasisidet saame diskreetse proportsionaalregulaatori väljundfunktsiooniks

$y[n]={k_{P}}({x_{s}[n]-x_{ts}[n]})$.

Ülekandefunktsioon on kogu automaatikasüsteemi või selle üksiku lüli väljundsuuruse Laplace`i teisenduse suhe sisendsuuruse Laplace`i teisendusse. Joonisel 2 kujutatud struktuuriga proportsionaalregulaatori ülekandefunktsioon dünaamilises olukorras W_r(p) on

$W_{r}(p)={\frac {k_{p}W_{2}(p)}{1+k_{p}W_{2}(p)k_{ts}}}$.

kus p – operaatormuutuja (kompleksarv),

k_P – regulaatori võimendi võimendustegur,

W₂ (p) – täiturmehhanismi ülekandefunktsioon,

k_ts – tagasisideahela võimendustegur.

Ligikaudu võime kirjutada

$W_{r}(p)$ ≈ ${\frac {1}{k_{ts}}}$≈$k_{P}$.

Vaata ka

Automaatregulaator

Kontroller

PID-regulaator

Viited

Elektriküttekeha

Erikujulisi elektriküttekehi

CO₂

Küttekehade kasuamine

Läbivooluküttekehi kasutatakse keskküttes, soojusvahetites, vedelikemahutite küttesedmeis jm. Elektriküttekehi kasutatakse elektriahjudes, -pliitides, hoonete kütte- ja kliimasedmeis, masinate ja aparaatide kohtkütteseadmeis jm.

α=(360°)/(N_ph∙m∙Z)

$\alpha ={\frac {360^{o}}{N_{ph}mz}}$

${N_{ph}}mZ$

$E=hf={\frac {hc}{\lambda }}\,\!$

360°

kus ${N_{ph}}$ on pooluste arv faasi kohta, m faaside arv ning Z hammaste arv.

Kiirgustemperatuur ${t_{ti}}$arvutatakse valemiga

                 ${t_{ki}}={\sqrt[{4}]{{t_{mk}}^{4}+cv^{0,5}(t_{mk}-t_{kk})}}$

kus ${t_{mk}}$ on musta kera sisetemperatuur, K,

${t_{kk}}$ - ümbritseva õhu temperatuur, K,

${v}$ - õhu liikumiskiirus, m/s,

${c}$ - konvektiivset ja kiirgussoojusülekannet arvestav tegur , ${c}$=0,247·10⁹

²

${\sqrt {a}}$   ja $-{\sqrt {a}}$.

${\sqrt[{n}]{a}}$

      $E={c_{v}}{Q}{(t_{a}-t_{t})}$,

kus ${c_{v}}$ on vee erisoojus, J/(m³·K),

Q – soojuskandja vooluhulk, m³s,

${t_{a}}$ – antava vee temperatuur, °C,

${t_{t}}$ – tagastuva vee temperatuur, °C.