Jumalakartuse all mõeldakse kartust (heebrea keeles יִרְאַ֣ת; kreeka keeles φόβῳ), mis on austus, lugupidamine, tunnustamine ja allumine Jumalale. Kuna Jumal on õiglane, peab ta karistama pattu, seetõttu on mõistlik teda karta. Need, kes kardavad Jumalat, hoiavad tema käske, seadusi, määrusi ja norme.