Heliotsentriline maailmasüsteem
(Ümber suunatud leheküljelt Heliotsentriline maailmapilt)
Heliotsentriline maailmasüsteem ehk heliotsentriline mudel on maailmasüsteem ehk universumi mudel, mille kohaselt Maa koos teiste planeetidega tiirleb ümber universumi keskmes asuva Päikese.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/Heliocentric.jpg/220px-Heliocentric.jpg)
Mudeli esmaseks väljatöötajaks peetakse Mikołaj Kopernikut, hiljem täiustas seda Galileo Galilei ja lõplikult tõestas selle Johannes Kepler.