'''Muusikaline heli''', ka '''muusikaheli''', on [[Heli|heli]], mismillel koosnebon lisaks muudele heli põhiomadustele [[Harmoonilinehelitugevus]]ele, võnkumine|harmoonilistest võnkumistest[[helivältus]].ele Korratut ehkja [[Mitteharmooniline võnkuminetämber|mitteharmoonilisttämbrile]] võnkumistselgelt eristatav [[helikõrgus]]. Heli, millel selgelt eristatav helikõrgus puudub, nimetatakse ka [[Müramüra|müraks]].
Tuleb teha vahet mõistete ''muusikaline heli'' ja ''muusikas kasutatav heli'' vahel, kuna [[muusika]]s kasutatakse kõiki helisid.
Muusikalise heli põhiomadusteks on [[helikõrgus]], [[helivältus]], [[helitugevus]] ja [[tämber]].
Muusikalise heli ülesmärkimiseks kasutatakse [[noodikiri|noodikirja]].