[[1824]]. aastal tuli [[Nicolas Léonard Sadi Carnot]] välja Carnot' tsükliga, väites, et võimalikult säästlikus soojusmasinas tuleb töötöötav keha kuumutuda põlemistemperatuurini “muutes mahtu” ehk kiire kokkusurumisega. 1880. aastal pakkus [[Rudolf Diesel]] oma lahendust eelpool mainitud ideele ning patenteeris oma lahenduse [[1892]]. aastal. Diesel sai oma esimese töötava mudeli valmis [[1897]]. aastal. Tol ajal olid diiselmootorite kasutusvõimalused piiratud, sest need mootorid olid suuremad ja raskemad kui [[aurumootor]]id.
