Suuremas osas [[Vana-MaledooniaMakedoonia|Makedoonia]]st olid antigoniidid [[Antipatriidide dünastia|Antipatriidide]] mantlipärijad, nad valitsesid ka Väike-Aasiat ja Põhja-Süüriat. Antigonos püüdis saada oma kontrolli alla kogu Aleksandri impeeriumit, aga see lõppes aastal [[301 eKr]] [[Ipsose lahing]]us lüüasaamisega. Tema poeg [[Demetrios Poliorketes]] jäi lahingus ellu ning suutis paar aastat hiljem [[Vana-Makedoonia]]s ise võimule saada. Lõpuks ta siiski kaotas koha troonil ning suri [[Seleukos I Nikator]]i vangina. Järgnes segadusteaeg, kuid aastaks 276 eKr suutis Demetriose poeg [[Antigonos II Gonatas]] uuesti dünastia Makedoonias (ja suuremas osas Kreeka linnriikidest) võimule saada. Dünastia viimane valitseja oli [[Perseus (Makedoonia)|Perseus]], kes valitses aastatel 179-168 eKr. Ta ei suutnud roomlaste agressioonile vastu seista ning 168. aasta [[Pydna lahing]]uga lõppes antigoniidide dünastia võimuaeg.
