Erinevus lehekülje "Pöörlemine" redaktsioonide vahel

resümee puudub
P (lisasin siia täispöörde mõiste)
'''Pöörlemine''' ehk '''pöördliikumine''' on keha ainepunktide [[ringliikumine]] ümber kehaga seotud kahe ainepunkti. Neid punkte ühendavat sirget nimetatakse [[pöörlemistelg|pöörlemisteljeks]]. [[Tasand]]il saab keha pöörelda ümber mõne selle tasandi punkti.
 
Pöörlemine on [[jäik keha|jäiga keha]] üks kõige lihtsamaid liikumisi <ref name=Tehnikaleksikon>[[Tehnikaleksikon]], lk. 407-408</ref>. Jäiga keha pöörlemisel ümber liikumatu telje on keha kõigi punktide liikumisteed paralleelsetel tasanditel paiknevad [[ringjoon]]ed, mille keskpunktid asetsevad nende tasanditega ristuval liikumatul sirgel – pöörlemisteljel <ref name=Tehnikaleksikon/>. Kuigi tavaliselt käsitletakse selliseid pöörlemisi, mille korral pöörlemistelg läbib keha keskpunkti, ei pea pöörlemistelg üldsegi keha läbima.
 
Pöörlemisel ümber liikumatu [[punkt
Pöörlemisel ümber liikumatu [[punkt(matemaatika)|]]i liiguvad kõik keha punktid mööda kontsentrilisi [[sfäär]]e, mille keskpunktiks on see liikumatu punkt <ref name=Tehnikaleksikon/>. Niisugust pöörlemist võib igal ajahetkel vaadelda pöörlemisena ümber seda liikumatut punkti läbiva liikuva telje <ref name=Tehnikaleksikon/>. Jällegi: pöörlemisel ümber liikumatu punkti võib see punkt asuda keha sees, kuid võib olla ka väljaspool keha.
 
Pöörlemise käigus muutub keha [[orientatsioon]]. Pöörlemist tuleb eristada [[tiirlemine|tiirlemisest]] ehk liikumisest mööda suletud joont. Tiirlemisel pole keha orientatsioon oluline. Näiteks [[Maa (planeet)|Maa]] pöörleb ümber oma telje, kuid tiirleb ümber [[Päike]]se.