Bestiaarium on loomi kirjeldav ja neile allegoorilisi seletusi pakkuv teatmeteos. Esimesed bestiaariumid koostati Euroopas antiikajal, kuid enamik bestiaariume pärineb keskaja Lääne-Euroopast ja need on ladinakeelsed.

Lehekülg 13. sajandil koostatud Rochesteri bestiaariumist leopardi kujutise ja kirjeldusega

Bestiaariumid sisaldavad mütoloogiliste olendite kirjeldusi ning kirjeldatud loomade pilte.