Aulus oli vanarooma eesnimi (praenomen).

Nimi pärineb võib-olla ladina sõnast aula, olla 'õu; palee', kuid see on vist rahvaetümoloogia. Tõenäolisemaks peetakse pärinemist etruski nimest Avle (ka Aule, Avile), mille päritolu pole teada.

Selle nime tavaline lühend on A.