Taustkeha on keha, mille suhtes vaadeldakse teiste kehade liikumist (täpsemalt, suhtelist liikumist).

Taustkehaga seotakse sobiv koordinaadistik ja kell, mis koos moodustavad taustsüsteemi.

Mingi keha asukoht taustkeha suhtes määratakse koordinaatidega vastavas koordinaadistikus.