Gantry robot

Gantry robot ehk Cartesiuse robot on robot, millel on kolm prismaatilist liidet, mis on töötavad Descartesi ehk Cartesiuse koordinaatsüsteemis.

Gantry roboti kinemaatiline diagramm

Gantry roboteid kasutatakse laialdaselt esemete teisaldamisel ning mitmesugustes eriotstarbelistes masinates, näiteks laserlõikamise ja plasmalõikamise valdkonnas.