'''Helikiirus''' on [[helilaine]] levimise [[kiirus]] [[elastne keskkond|elastses keskkonnas]] ehk [[teepikkus]], mida helilaine läbib ühikulise [[aeg|aja]] jooksul.
[[Õhuniiskus|Kuivas]] [[Õhk|õhus]] [[temperatuur]]il 20 °[[Celsiuse skaala|C]] on helikiirus ligikaudu 343 m/s ehk 1235 km/h ehk ligikaudu üks kilomeeter kolme sekundi jooksul. Magevees on helikiirus 1 [[Atmosfäärirõhk|atm]] rõhu korral ligikaudu 1450 m/s ehk 5220 km/h.