Alates [[1993]]. aastast töötas Palo [[Saint-Gobain Ehitustooted Eesti AS]]-is ja alates [[1999]]. aastast oli ta selle ettevõtte juht.<ref name="KMK?"/>
PaluPalo kuulus aastatel 2006–2018 [[Sotsiaaldemokraatlik Erakond|Sotsiaaldemokraatlikku Erakonda]].<ref>[https://www.err.ee/848550/urve-palo-lahkus-sde-st-ja-astub-ministrikohalt-tagasi "Urve Palo lahkus SDE-st ja astub ministrikohalt tagasi"] ERR, 23. juuli 2018</ref> Aastatel 2007–2009 oli ta [[Eesti rahvastikuminister|rahvastikuminister]], 2014–2015 [[Eesti majandus- ja taristuminister|majandus- ja taristuminister]], 2015. aastal [[Eesti ettevõtlus- ja infotehnoloogiaminister|ettevõtlusminister]] ning 2016–2018 ettevõtlus- ja infotehnoloogiaminister.
