[[Pilt:rinnalüli.jpg|thumb|300px|left|Tüüpiline inimese rinnalüli külgvaates]]
Rinnalülid koosnevad lülikehast[[lülikeha]]st (''corpus vertebrae'') ja lülikaarest[[lülikaar]]est (''arcus vertebrae''), mille külge kinnituvad seitse jätket: taga [[ogajätke]] (''processus spinosus''), külgedel kaks ristjätket[[ristjätke]]t (''processus transversus''), ülal kaks [[Ülemine liigesjätke|ülemist liigesjätket]] (''processus articularis superior'') ja all kaks [[Alumine liigesjätke|alumist liigesjätket]] (''processus articularis inferior''). Lülikehad paiknevad üksteise peal ja on eraldatud [[lülidevaheketas]]tega; nad kannavad keha raskust. Alumised liigesjätked toetuvad eelmise lüli ülemistele liigesjätketele, andes selgroole piiratud paindlikkuse. Ogajätke ei harune (erinevalt [[kaelalüli]]dest), tema külge kinnituvad selja [[lihas]]ed. Lülikeha tagakülgedel paiknevad (mõlemal pool) vastavalt [[Ülemine roidmine lohk|ülemine]] ja [[alumine roidmine lohk]] (''fovea costalis superior'' ja ''inferior''). Need moodustavad koos ristjätkel paikneva [[Roidmine ristjätkelohk|roidmise ristjätkelohuga]] (''fovea costalis transversalis'') liigese, millega roided on ühendatud selgrooga. Lülikaare all asub [[alumine lülisälk]] (''incisura vertebralis inferior''), mille kaudu selgroost väljuvad seljaajunärvid[[seljaajunärv]]id. Lülikeha ja lülikaare vahel asuvad [[Lülimulk|lülimulgud]] (''foramen vertebrale''), mis selgroos moodustavad [[seljaaju]]kanali.
