kus <math>\omega</math> on [[nurkkiirus]], ''J'' on koormuse, [[[Ülekanne (masinaehitus)|ülekandemehhanism]]i ja mootori rootori taandatud [[inertsimoment]], <math>\tau</math> on teoreetiliselt "elektriliselt" arendatav [[jõumoment|moment]] ilma mehaaniliste kadudeta ja <math>\tau _L </math> on töömasina poolt tekitatav moment (staatiline moment, takistusmoment, koormusmoment) koos mootoris ja ülekandemehhanismis tekkivate mehaaniliste kadudega. Töömasina poolt tekitatav (staatiline) moment <math>\tau _L </math> võib olla ka negatiivse märgiga st. liikumist soodustav (näiteks kraana koorma langetamisel).
Võrrandi (1) paremat poolt nimetatakse dünaamiliseks momendiks.