Naiad avastati [[kosmosesond]]i [[Voyager 2]] tehtud fotode pealt millalgi enne 1989. aasta septembri keskpaika. Naiad oli viimane [[möödalend|möödalennu]] käigus avastatud kaaslane ja sellele anti nimetustähis '''S/1989 N 6'''.<ref name="IAUC 4867" /> AvastusAvastusest kuulutati väljateatati 29. septembril 1989 [[Rahvusvaheline Astronoomiaunioon|Rahvusvahelise Astronoomiauniooni]] teadaandes nr 4867, kuid avastamise aja kohta on seal mainitiöeldud vaidainult „11"11 päeva jooksul võetud 25 kaadrit”kaadrit", mistõttu on avastamiskuupäev millalgi enne 18. septembrit. Kaaslasele anti nimi Naiad 16. septemberseptembril 1991.<ref name="IAUC 5347" />
