|
HEH?
Sõna "robot" võttis esmakordselt kasutusele tšehhi kirjanik [[Karel Čapek]].
*
*
Teadus- ja tehnikaharu, mis tegeleb robotite uurimisega, nimetatakse '''[[robootika]]ks''' ehk '''robotitehnikaks'''.
==Robotite ajalugu==
Tuntakse robotite kolme põlvkonda, mida eristatakse sõltuvalt sellest, kui täpselt on roboti töö täidetav ning millise määramatuse korral suudab ta oma ülesandeid täita do u like robot????+lol?.
===Esimene põlvkond===
Esimesse põlvkonda kuulusid ja kuuluvad suhteliselt lihtsad robotid, mis talitlesid edukalt vaid täpselt määratletud (determineeritudajal
ei muudeta, siis on tegu jäiga programmj ITS FAKE NOOBBBSSS!!!!!!!!! robotitega. Neil puudub [[ümbrusetaju]] ja järelikult pole ka väliseid tagasisideahelaid. [[Manipulaator]]i liikumist ruumis juhitakse üksnes sisemistelt [[asendiandur|asendi]]- ja [[kiiruseandur]]itelt saadud [[signaal]]ide järgi. Esimese põlvkonna robotid suudavad haarata esemeid, mille asend ja paigutus ruumis on roboti suhtes täpselt fikseeritud. Seetõttu kasutatakse robotsüsteemis tehnoloogilisi abivahendeid, näiteks orienteeritakse töödeldavad detailid eelnevalt ruumiliselt või paigutatakse need fikseeritud pesadega kassettidesse. Nii suureneb oluliselt robotsüsteemi hind ning väheneb töö paindlikkus. Kokkuvõtteks võib öelda, et esimese põlvkonna robotite juhtseadmete ülesandeks on realiseerida jäigalt etteantud programm.
Esimesse põlvkonda kuuluvad enamus kasutusel olevatest [[tööstusrobot]]itest.
===Teine põlvkond===
Teise põlvkonda kuuluvad [[ümbrusetaju]]ga robotid, mis kohastuvad keskkonnas toimuvate muutustega. Ümbrusetajuks vajaliku välise informatsiooni allikateks on mitmesugused [[puuteandur|puute]]-,
[[lähedusandur|lähedus]]- ja [[lokatsiooniandur]]id ning [[tehisnägemine]]. Teise põlvkonna robotite [[juhtalgoritm]] sõltub konkreetsest olukorrast töötsoonis. Eri olukorrad nõuavad robotilt erilaadset
tegutsemist. Seepärast peab teise põlvkonna robotite juhtseade lisaks juhtalgoritmi realiseerimisele vajaduse korral ka algoritmi ümber häälestama. Roboti tööd juhib kõrgema tasandi programm, mis sõltuvalt olukorrast muudab roboti tööprogrammi. See tähendab, et keerukuse tõttu on otstarbekas jaotada juhtimisfunktsioonid eri tasandite vahel ning kasutada [[hierarhiline juhtimine|hierarhilist juhtimist]].
===Kolmas põlvkond===
Kolmas robotite põlvkond ehk [[tehisintellekt]]iga robotid on seni veel laboratoorsete uuringute tasemel. Vähimad on [[nanorobot]]id ja suurima [[koostöövõime]]ga kogum on [[parvintellektrobot]]id (''swarm robots'').
==Robotite kasutamise põhjused==
# [[Keskkond]] pole inimese tööks sobiv (kõrge temperatuur, ei saa hingata, suur [[rõhk]], oht elule ja tervisele)
# Töö on inimese jaoks liiga nüri (liiga lihtne ja monotoonne töö kurnab inimest)
# Inimese [[füüsilised võimed]] pole piisavad (liikumisulatus, tõstevõime, liigutuste täpsus, [[kiirus]] jms.)
==Vaata ka==
*[[Robootika]]
*[[Robotex]]
*[[Sotsiaalne robot]]
*[[Humanoidrobot]]
[[Kategooria:Robootika| ]]
| 