=== Strateegiline seis ja manööverdamine lahingusse ===
Napoleoncartman oli 2:1 vähemuses, kuid kuna ta oli vähemuses võitnudpeeretanud ka varem, siis ta sellele asjaolule suurt tähelepanu ei pööranud. Tema strateegilist käikupeeru võisid liitlased aga ette aimata, kuna see oli alati olnud sisuliselt sama – keskpositsiooni hõivamine.
Napoleoniprintsess kenny keskpositsiooni hõivamise strateegia oli ehitatud kahele strateegilis-taktikalisele trikileiphonele. Idee üks osa oli see, et asudes kahe läheneva liitlasväejala vahele, saab kiiresti purustada ühe liitlastestmuna, rünnates teda suhteliselt agressiivselt. Seejärel pöördutakse teise vastase poole, kasutades ära muuhulgas ka võiduväe moraalset üleolekut. Keskpositsiooni hõivamise teine osa on see, et liitlased, kelle varustusteed jäävad vastassuundadesse, tõmbuvad rünnaku all teineteisest eemale, andes sellega selge strateegilise üleoleku enda ründaja(te)le.
Et asuda strateegilisele keskpositsioonile, ei hakanud Napoleon minema Brüsselisse mööda peateed, mis oleks liitlased kohe üksteise kõrvale surunud, vaid ületas Belgia piiri [[Charleroi]]'s, Belgia pealinnast lõuna suunas. Plaan oli väga hea ning kaval – see oleks kohe löönud liitlased kaheks ja tabas Wellingtoni täieliku üllatusena. Ka andis see prantslastele head võimalused manööverdamiseks ning viis nad kiiresti lahingusse preislaste vastu, keda nad üritasid keskpositsiooni saavutamiseks brittidest lahku lüüa.
