Arminius pärines [[Heruskid|heruskid]]e hõimusthõimu ülemkihist. Teenis Rooma armees, sai Rooma kodakondsuse ning kuulustõsteti ratsaniku seisusesse. Roomlasena kandis nime ''Gaius Julius Arminius''. Gaius Julius oli keiser Augustuse ees- ja perekonnanimi, kuid lahkusArminiuse lisanime tähendust ei ole siiani võimalik seletada. Arvatavasti puudub sellel seos germaani nimega Hermann. Teenis 4. või 5. aastal Rooma armee üksustes, mis tungisid välja Elbe jõeni.<ref>Arminius der Cherusker. - Deutsche Biographie, http://bsbndb.bsb.lrz-muenchen.de/sfz1236.html (10.08.2013)</ref> Lahkus teenistusest ning kasutas seal omandatud teadmisi ja oskusi, et koos teiste hõimudega roomlaste vastu võidelda. Hiljem sai temast heruskide hõimu pealik, kes suutis oma juhtimise alla koondada Rooma vastase germaani hõimude koalitsiooni. Selle abil võideti roomlasi Tetoburgi metsa lahingus.<ref>Schmoekel, Reinhard. Bevor es Deutschland gab. Expedition in unsere Frühgeschichte – von den Römern bis zu den Sachsenkaisern. Bergisch Gladbach, 2002. Lk. 52-53.</ref>
Sellele järgnes Rooma väejuhi [[Germanicus]]e vasturünnak. Pärast Germanicuse Germaaniast tagasitõmbumist sõdis 17. aastal [[Markomannid|markomannide]] hõimu juhtinud Marbodiga (Marboduus), kuid ei saavutanud võitu. Arminius suri hiljem segastel asjaoludel. Rooma ajaloolane Tacitus oletas, et ta tapeti 21. aastal ning tapjaks oli keegi tema sugulastest.<ref>Schmoekel, Reinhard. Lk. 60.</ref>
