Düaad
![]() |
See artikkel räägib tehnika mõistest, filosoofia mõiste kohta vaata artiklit düaad (filosoofia), muusika mõiste kohta artiklit düaad (muusika). |
Düaad (inglise keeles binary link) ehk kahehaarmeline grupp on mehhanismi elementaarne struktuurigrupp, mis koosneb kahest lülist ja kolmest kinemaatilisest paarist.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/D%C3%BCaad.jpg/400px-D%C3%BCaad.jpg)
1. modifikatsioonil on kõik paarid rotatsioonipaarid;
2. modifikatsioonil on üks välispaaridest translatsioonipaar;
3. modifikatsioonil on sisepaar translatsioonipaar;
4. modifikatsioonil on mõlemad välispaarid translatsioonipaarid;
5. modifikatsioonil on üks sisepaar ja üks välispaar translatsioonipaar.
Kahest lülist ja kolmest translatsioonipaarist koosnev ahel pole düaad