Gantry robot
(Ümber suunatud leheküljelt Cartesiuse robot)
Gantry robot ehk Cartesiuse robot on robot, millel on kolm prismaatilist liidet, mis on töötavad Descartesi ehk Cartesiuse koordinaatsüsteemis.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/be/Descartes_configuration.png/300px-Descartes_configuration.png)
Gantry roboteid kasutatakse laialdaselt esemete teisaldamisel ning mitmesugustes eriotstarbelistes masinates, näiteks laserlõikamise ja plasmalõikamise valdkonnas.