Piik on pikk odataoline torkerelv, mille erinevaid tüüpe kasutati ratsa- ja jalaväelaste poolt keskajast alates. Kui jalaväepiike kasutati kuni 18. sajandini, siis ratsaväepiigid olid kasutuses ka pärast Esimest maailmasõda (nt NSV Liidus oli ratsaväe relvastuses 1931. aasta piik).

Jalaväepiike kujutav Augusto Ferrer-Dalmau maal.
Piigiga relvastatud poola husaari kujutav Aleksander Orłowski maal.
 See artikkel räägib ratsaväerelvast, jalaväerelva kohta vaata piik (jalavägi) perekonnanime kohta vaata artiklit Piik (perekonnanimi).