Inspektsioon on riiklik järelevalveteenistus, mis tegutseb kindlas valdkonnas.

Eesti riigiasutuste sekka kuuluvad tänapäeval näiteks andmekaitse inspektsioon, finantsinspektsioon, tööinspektsioon, keskkonnaamet ja terviseamet. Nõukogude ajal tegutsesid Eesti NSV-s muuhulgas ka sanitaarinspektsioon, autoinspektsioon ning Kalavarude Kaitse ja Taastamise Inspektsioon.

Inspektsiooniks nimetatakse eesti keeles ka ülevaatust või kontrolli, sh ühekordse või regulaarse tegevusena. Inspektsiooni teostajat nimetatakse inspektoriks.