Pinnakese ehk pinna "raskuskese" on matemaatikas ja füüsikas tasapinnalise kujundi pinna aritmeetiline keskpunkt. Mitteformaalselt öeldes on pinnakese mingi tasapinnalise kujundi korral see punkt, millel ta väljalõigatuna teravikule asetatuna tasakaalus püsiks (ühtlase paksuse ja tiheduse korral homogeenses jõuväljas).

Kolmnurga pinnakese