Nebelwerfer (saksa keeles "uduheitja") oli algselt Saksa reaktiivmiinipilduja, mis võeti kasutusele esimese maailmasõja ajal. Relva konstruktsiooni arenedes hakati seda edaspidi nimetama raketiheitjaks. Teise maailmasõjas kasutati raketiheitjaid laialdaselt.

Teises maailmasõjas oli Saksa sõjaväe relvastuses mitut tüüpi eri laskeplatvormidel raketheiteseadmeid, neist peamiselt kolme tüüpi reaktiivmürskude jaoks:

  • 150 mm Wurfgranate 41,
  • 210 mm Wurfgranate 42 ja
  • 300 mm Wurfgranate 42.

Enamikku ratastel mitmeraudseid Werfereid pukseeriti veokitega, kuid leidus ka liikuritele monteeritud paljutorulisi (mitmeraudseid) raketiheitjaid, näiteks Maultier-tüüpi soomukid Panzerwerfer 42.