Endosümbioos on kooselu vorm, kus endosümbiont elab peremeesorganismi kehas või rakus.

Paljud endosümbioosid on "vältimatud" – see tähendab, et ei endosümbiont ega peremeesorganism ei saa ilma teiseta elada, näiteks maotud mereussid, kes saavad eluks vajalikud toitained oma endosümbiootilistelt bakteritelt. On ka endosümbioose, mis võivad ühele osapoolele olla kahjulikud.

Üldiselt on aktsepteeritud, et eukarüootse raku teatud organellid, eriti mitokondrid ja plastiidid (kloroplastid) pärinevad bakteriaalsetelt endosümbiontidelt. Seda teooriat kutsutakse endosümbiootiliseks teooriaks.

Teooria varasemaid arendajaid oli Ivan Wallin; teooriat on tuliselt populariseerinud Ameerika Ühendriikide bioloog Lynn Margulis.

Vaata ka muuda