Mais 2010 esitas prokuratuur Kuslapile süüdistuse kehalises väärkohtlemises. Süüdistuse järgi sisenes Kuslap omavoliliselt naaberkorterisse, kägistas kahte sealviibinud alaealist poissi kõrist ja lõi ühte sussiga näkku. Teise poisi käe surus ukse vahele, mille tulemusena tuli üks sõrm osaliselt amputeerida.<ref>[[Janar Filippov]]. [https://ekspress.delfi.ee/kuum/voldemar-kuslapi-ohver-raagib-sudamelt-ara?id=69270159 "Voldemar Kuslapi ohver räägib südamelt ära"]. Eesti Ekspress, 27. mai 2010</ref> Kuigi Kuslap ei tunnistanud kohtus ütlusi andes oma süüd, nõustus ta hiljem prokuratuuri pakutud [[kokkuleppemenetlus]]ega. Kohus mõistis Kuslapi vastavalt kokkuleppele süüdi kehavigastuse tekitamises ja määras rahalise karistuse 6975 [[Eesti kroon|krooni]]. Samuti mõistis kohus Kuslapilt kannatanu kasuks välja 50 000 krooni.<ref>[[Tõnu Lilleorg]]. [https://www.elu24.ee/264738/kuslap-noustus-kohtus-kokkuleppega "Kuslap nõustus kohtus kokkuleppega"]. Postimees, 19. mai 2010</ref>