Kinemaatika: erinevus redaktsioonide vahel
Eemaldatud sisu Lisatud sisu
Resümee puudub |
Resümee puudub |
||
1. rida:
'''Kinemaatikaks''' nimetatakse [[mehaanika]] osa, mis tegeleb [[keha]] või [[masspunkt]]i [[liikumine|liikumise]] matemaatilise kirjeldamisega, käsitlemata liikumise [[põhjus]]i ega [[mass]]i (neid käsitleb [[dünaamika]]). Selleks kasutatakse [[liikumisvõrrandid|liikumisvõrrandeid]].
Kiunemaatika üheks põhimõisteks ja põhiliseks [[füüsikaline suurus|suurus]]eks on [[aeg]]. See koosneb [[hetk]]edest.
10. rida:
Kinemaatika mõistete hulka ei kuulu näiteks [[jõud|jõu]], [[Impulss|impulsi]] ja [[energia]] mõiste.
[[Punktmass]]i [[asukoht]]a kirjeldavad kolm [[koordinaadid|koordinaati]] ([[vabadusaste]]t) kolmemõõtmelises [[eukleidiline ruum|ruum]]is.
[[Jäik keha]] on vaadeldav masspunktide jäigalt seotud rühmana. Jäiga keha puhul lisanduvad nimetatud kolmele vabadusastmele veel kolm [[pöörlemine|pöörlemise]] vabadusastet.
Punktmassi kinemaatika põhivõrrandid on [[esimest järku harilike diferentsiaalvõrrandite süsteem]]
:<math>\dot r (t)=v(t)</math>
:<math>\ddot r (t)=\dot v(t)=a(t).</math>
Siin tähistab <math>t</math> aega. Punkt suuruse tähise kohal tähistab [[tuletis]]t aja järgi. ''r'' ([[kohavektor]]), ''v'' ([[kiirus]]) ja ''a'' ([[kiirendus]]) on kolmemõõtmelised [[vektor]]id. Suurused ''r'' ja ''v'' on [[olekusuurused]].
==Mõisteid==
| |||