Yogasūtra: erinevus redaktsioonide vahel

JoogasuutrasJoogasuutra teises osas on kokkuvõtvalt esindatud kaks süsteemi: [[Kriya jooga]] ehk tegude jooga ning [[Ashtanga jooga]] ehk kaheksaosaline jooga.<ref>Feuerstein, Georg (1978), Handboek voor Yoga (Dutch translation; English title "Textbook of Yoga", Ankh-Hermes</ref>

[[Ashtanga jooga]] ehk kaheksaosalise jooga "ihuliikmed" või "jäsemed" on järgmisedjoogasuutras esindatud järgmiselt:

# ''[[Yama]]'' ehk talitsemine või ohjeldamine, hoidumine ebakõlblatest tegudest (2. osa suutrad 30 – 31 ja 35 – 36);

# ''[[Niyama]]'' ehk vaoshoitus või kontroll, tähelepanu ihu ja meele üle (2. osa suutrad 32 – 34 ja 40 – 45);

# ''[[Āsana]]'' ehk kehahoid või istumise asend (2. osa suutrad 46 – 48);

# ''[[Prānāyāma]]'' ehk hingamine, selle jälgimine ja kontrollimine (2. osa suutrad 49 – 53);

# ''[[Pratyāhāra]]'' ehk endassetõmbumine, eemaldumine välisest (2. osa suutrad 54 – 55);

# ''[[Dhāraṇā]]'' ehk keskendumine, püsimine ühel objektil (2. osa suutra 53 ja 3. osa suutra 1);

# ''[[Dhyāna]]'' ehk mõtlus või [[meditatsioon]] (3. osa suutra 2);