14. sajandi luuletajalt ja heliloojalt [[Guillaume de Machaut]]'lt on teada alla 30 muusikaga ''rondeau'', kuid need moodustavad tema teostest kõige varieeruvama ja uuenduslikuma osa. SeetõttuTähelepanuväärseks jõudisnäiteks paljutema meisterlikkusest muusikalises vormis on rondeau "Ma fin est mon commencement" ("Mu lõpp on minu algus"), kus kaks ülahäält kordavad teineteist täpselt vähikäiguna ümberpööratud kujul, nii et ühe lõpp on teise algus, ning alumises hääles ehk tenoris kordab meloodia teine pool esimest tagurpidi. Palju tema leiutatust jõudis ka 15. sajandi teistesse lauluvormidesse. Võrreldes teiste fikseeritud vormidega oli ''rondeau'' Machaut' ja järgijate jaoks intiimsema meeleoluga luulevorm ja tekstid ning muusika kannavad sageli teatud sentimentaalset ja igatsevat iseloomu, mis iseloomustas ka hilisemate aegade õukonnakultuuri.
