Ando Leps alustas kooliteed 1943 Rakvere linna I 6-klassilises Koolis. 1950 astus [[Rakvere Gümnaasium|Rakvere I Keskkooli]]. 1954–1955 õppis prof [[Gustav Ernesaks]]a soovitusel [[Tallinna Muusikakeskkool|Tallinna]] ja [[Tartu Muusikakeskkool]]idesis. Kuna muusikakeskkool ei vabastanud [[Nõukogude armee]]s teenimisest, siis 1955 lõpetas [[Rakvere I KeskkooliKeskkool]]i eksternina. 1955 sai kutse [[Eesti Riiklik Sümfooniaorkester|Eesti Raadio Sümfooniaorkestrilt]], tulla läbirääkimistele tema sobivusele [[metsasarv]]ede pillirühma [[Kontsertmeister|kontsertmeistri]] abi kohale.
Kutsele ta ei vastanud, kuna 1955 õnnestus tal astuda [[Tartu Ülikooli majandusteaduskond|TartuRiikliku Ülikooli õigus-majandusteaduskondamajandusteaduskond]], mille lõpetas 1960 juristi kvalifikatsiooniga. Õigusteaduse kandidaat, 1982, NSV Liidu Siseministeeriumi Akadeemia, Moskva. Väitekiri "''Имитационное моделирование социальной обусловленности преступности в крупном регионе''". Õigusteaduse doktor, 1992, Tartu Ülikool. Väitekiri "Kuritegevus Eestis (kuritegevuse võrdleva käsitluse teoreetilisi ja praktilisi probleeme)." Täiendanud oma õigusalaseid teadmisi 1994–1995 [[Erfurt|Erfurdis]], [[Villingen-Schwenningen]]is, [[Freiburg]]is, [[Oñati]]s (Hispaania) ja [[Cambridge]]s. 1999–2006 [[Tallinna Ülikooli Õigusakadeemia|eraülikooli Akadeemia Nord]] külalisprofessor, õigusteaduskonna bakalaureuse ja magistrieksamite ning lõputööde kaitsmise komisjoni esimees ning 2008–2010 külalisprofessor. 2000–2011 erakõrgkooli Sotsiaal-Humanitaarinstituudi Kuratooriumi esimees ja õigusteaduskonna lõputööde kaitsmise komisjoni esimees, professor.
Osalenud 2008–2012 välismaise eksperdina Läti Kõrghariduse Kvaliteedi Hindamise Keskuse kutsel Läti kõrgkoolide õigusteaduskondade õppeprogrammide hindamisel. Rahvusvaheliselt tunnustatud õigusteadlane.Tema 75 sünnipäeva tähistamiseks korraldas [[Eesti Rahvusraamatukogu]] näituse.
