Jēkabpils on linn [[12. veebruar]]ist [[1670]]. aastast, oma [[saksa keel|saksakeelseSaksakeelse]] nime ''Jakobstadt'' sai ta asutaja, [[Kuramaa hertsogiriik|Kuramaa hertsogiriigi]] [[Kuramaa hertsog|hertsog]]i [[Jakob Kettler|Jakobi]] järgi. Linna esialgsest elanikkonnast moodustasid suure osa [[Moskva tsaaririik|Moskva tsaaririigist]] pagenud [[vanausulised]].
[[File:Battle of Jakobstadt.jpg|pisi|left|[[Jakobstadti lahing]]. [[Johann Christoph Brotze]] kogu]]
[[Põhjasõda|Põhjasõjas]], [[5. august]]il (vkj 25. juulil / 26. juulil Rootsi kalendri järgi) 1704 toimus [[Kuramaa]]l Jēkabpilsi lähedal, Rootsi vägede vahel, mida juhtis kindralmajor [[Adam Ludwig Lewenhaupt]], ja Vene-Leedu vägede, mida juhtis suurhetman [[Michał Serwacy Wiśniowiecki]], vahel [[Jakobstadti lahing]], mille võitsid Rootsi väed võitsid.
Pärast Kuramaa hertsogiriigi liitmise järelliitmist [[Venemaa keisririik|Venemaa keisririigiga]]i oli Jēkabpils, [[Sēlpilsi kreis|Selburgi Oberhauptmannschaft]]i ja hiljem 1864. aastast Daugavpilsi ehk Dünaburgi kreisis.
Linn on aja jooksul laienenud ning liitnud endaga 1962. aastal Daugava jõe paremal pool asunud [[Krustpils]]i linna, mis oli asutatud [[1237]]. aastal, samuti ka aastal [[1899]] tekkinud [[Zīlāni]] asula.
Jēkabpilsis asub [[Struve geodeetiline kaar|Struve geodeetilise kaare]] üks mõõdupunkte.
