'''Nebelwerfer''' (saksa keeles 'uduheitja') oli algselt Saksa reaktiivmiinipilduja, mis võeti esmakordselt kasutusele [[esimene maailmasõda|I maailmasõja]] ajal. Relva konstruktsiooni arenedes hakati seda edaspidi nimetama [[raketiheitja]]ks nimetama. [[II maailmasõda|II maailmasõjas]] kasutati raketiheitjaid laialdaselt.
II maailmasõjas oli Saksa sõjaväe relvastuses mitut tüüpi erinevatel eri laskeplatvormidel raketheiteseadmeid, neist peamiselt kolme tüüpi reaktiivmürskude jaoks:
Enamikku ratastel mitmeraudseid ''Werfereid'' pukseeriti veokitega, kuid olileidus ka olemas liikuritele monteeritud, paljutorulisedpaljutorulisi (mitmeraudsedmitmeraudseid) raketiheitjadraketiheitjaid, näiteks "Maultier"-tüüpi soomukid Panzerwerfer 42.
