1973. aasta detsembris külastas Andropov NLKP KK poliitbüroo liikmena Eestit, et anda Eesti NSV-le üle Rahvaste Sõpruse orden ja Tallinnale Lenini orden.
[[1974]]. aasta sügisel külastas Andropov [[NSV Liidu Riikliku Julgeoleku Komitee]] esimehena Eestit,; kussiis korraldas ta ka nõupidamise [[Eesti NSV Riikliku Julgeoleku Komitee|Eesti NSV Riiklikus Julgeoleku Komitees]]. Selle nõupidamise kokku kutsumise üks põhjus oli Eestist [[ÜRO]] peasekretär [[Kurt Waldheim]]ile saadetud "Memorandum Eesti iseseisvuse taastamiseks ning Eesti ÜRO liikmeks võtmise kohta". Selles memorandumis olid koostajad [[Sergei Soldatov]] ning teised [[Eesti Demokraatlik Liikumine|Eesti Demokraatliku Liikumise]] ja [[Eesti Rahvusrinne|Eesti Rahvusrinde]] aktivistid esitanud järgmised ettepanekud: 1) likvideerida Eestis koloniaalhaldusaparaat; 2) viia [[Nõukogude armee Eestis|Eestist välja Nõukogude väed]]; 3) tuua Eestisse [[ÜRO väed]]; 4) võimaldada kõigil eestlastel tulla tagasi kodumaale; 5) korraldada Eestis ÜRO järelevalve all [[vabad valimised]] Asutava Kogu loomiseks; kuulutada hiljem välja [[Eesti Vabariik]] ja määrata valitute seast [[Eesti valitsus]] <ref>[http://soldatov.instituut.ee/tom_pdf/Tom8-1veeb.pdf Pagendus. I köide 2005 lk.95]</ref>.
