LõpetasH. Arro lõpetas 1909. aastal Simuna Noorsoo Kasvatuse Seltsi kooli, seejärel õppis ta Rakvere Linna III algkoolis, mille lõpetas 1916. aastal, ning Tallinna Ühisgümnaasiumi (õhtukeskkoolis), mille lõpetas 1920. aastal. 1916. aastal tegi Arro Rakvere posti- ja telegraafikontoris erialaeksamid ning töötas seejärel posti- ja telegraafiametis. 1917. aastast teenis ta Tallinnas [[Peeter Suure merekindlus|Imperaator Peeter Suure merekindluse]] lennusalgas, 1918. aastal lühemat aega Eesti diviisis.
Alates 1. jaanuarist 1919 teenis Arro Lennuroodus. 4. veebruaril 1919 andis ta sisse avalduse motoristiõpilaseks saada. 1. septembrist 1919 oli õppejaoskonna kirjas lendurõpilasena. Kinnitati lenduri kutses 15. juulil 1921, sõjaväelenduri kutses 2. novembril 1922.
Kuuludes maalennurühma Tartus asuvasse lennurühma üksusesse kasutas Arro seda võimalust ülikoolis keemia õppimiseks, ta lõpetas ülikooli 1928. aastal. 1930. aastal kaitses Arro keemia erialal magistrikraadi. 1928 – 1935 töötas Arro Tartu Ülikooli anorgaanilise keemia laboratooriumi assistentassistendina, seejärel oli ta samas õppejõud. Akadeemiliselt kuulus H.Arro [[Üliõpilaste Selts Raimla | EÜS "Raimla"]] ridadesse.
TemaH.Arro eestvõttel loodimoodustati [[Kaitseliidu Tartu malev]]a lennuring, ühtlasi oli ta ka selle õppepealik<ref name="ESBL"/>. Hiljem kuulus [[Eesti Aeroklubi]]sse<ref name="ESBL"/>.
1935. aastast oli Arro Tallinnas siseministeeriumi õhu- ja gaasikaitse ning tuletõrje inspektor. 1940. aastal avaldas ta raamatu „Sõjagaasiasjandus: õhukallaletung ja kaitse", mis oli koostatud Tartu Ülikoolis 1940. aasta I semestril peetud loengute järgi.
[[Anneksioon|Annekteeritud]] Eestis 1940. aasta riigipöörde[[juunipööre|juunipöörde]] järel töötas Arro algul inseneri, seejärel asedirektorina kummitööstuses "Põhjala".
[[Saksamaa|Saksa]] okupatsiooni ajal 1941 - 1944, oli H.Arro Eesti Omavalitsuse Sisedirektooriumi õhukaitsenõunik.
1945. aastast alates töötas Arro [[Eesti NSV|Eesti NSV]] Tallinna Polütehnilises Instituudis, 1945 - 1970 dotsent, 1953 – 1956 anorgaanilise keemia kateedri juhataja.
