[[Eesti valladOmavalitsusüksus|Eesti valdadeomavalitsuste]] asulad on kaasajal [[asustus]]jaotuse ajalooliste traditsioonide, kujunemisajaloo, rahvastiku arvu, paiknemise, sotsiaalmajanduslike funktsioonide ja arenguperspektiivide ning [[Eesti Vabariigi valitsus]]e 2004. aasta määruse "Asustusüksuse liigi, nime ja lahkmejoonte määramise aluste ja korra" järgi liigitatud järgmiselt:<ref>{{netiviide | URL = https://www.riigiteataja.ee/akt/111112014005?leiaKehtiv#para2 | Pealkiri = Asustusüksuse liigi, nime ja lahkmejoonte määramise alused ja kord | Täpsustus = Redaktsioon 1.01.2018 | Väljaanne = Riigi Teataja I 2004, 82, 550 | Koht = Tallinn | Väljaandja = Riigikatselei | Kasutatud = 30.07.2018 }}</ref>
#[[Küla]] – hajaasustusega asula või üldjuhul vähem kui 300 alalise elanikuga tiheasustusega asula.
#[[Alevik]] – üldjuhul vähemalt 300 alalise elanikuga tiheasustusega asula (loeti varem ka poollinnaliseks ja ka maa-asulaks, 1996. aastast linnaline asula).
