Telerobootika: erinevus redaktsioonide vahel
Eemaldatud sisu Lisatud sisu
Resümee puudub |
+Kosmose telerobootika |
||
1. rida:
'''Telerobootika''' on [[teadus]]e ja [[tehnika]] haru, mis tegeleb kaugjuhitavate [[robot]]ite arendamise ja loomisega.
==Mõiste==
Sõna telerobootika tuleb kahest sõnast. '''Tele'''operaator tähendab operaatorit, kes juhib midagi distantsilt. '''Robot''' on seade, millega on võimalik vastavate käskudega keskkonda manipuleerida.<ref name="main" />
== Kosmose telerobootika ==
9. rida ⟶ 8. rida:
Telerobotite eristamine kasutuskeskkonna järgi:
*kosmoselaeva sisene tegevus (IVA)
*kosmoselaeva väline tegevus (EVA)
Kasutusviisilt erinevad telerobotid:
*manuaalseteks
19. rida ⟶ 18. rida:
===Eelkäijad===
Esimene Euroopas väljatöötatud telerobotkäsi oli ROTEX. Esimene Marsil kasutust leidnud kulgur oli Mars Pathfinder'i [[Sojourner]]<ref name="Rover" /><ref name="Welcomes" />.
===Tänapäeva õnnestumised===
43. rida ⟶ 42. rida:
==Viited==
{{viited
<ref name="main">[https://www.researchgate.net/publication/274972142_Space_Telerobotics_Unique_Challenges_to_Human-Robot_Collaboration_in_Space Space Telerobotics: Unique Challenges to Human-Robot Collaboration in Space]</ref>
<ref name="Rover">[http://www.jpl.nasa.gov/missions/details.php?id=5913 Mission to Mars: Mars Pathfinder/Sojourner Rover]</ref>
<ref name="Welcomes">[http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/ops/sol89.html Mars Pathfinder Welcome to Mars]</ref>
}}
==Välislingid==
|