Kirik ehitati mõisniku [[ArturArthur von zur Mühlen]]i eestvõttel ja valmis [[1863]]<ref name="Aarma, 2005" />. Enne seda asus Piirsalus puukirik, mis asus praeguse [[Piirsalu kalmistu]] kohal<ref name="Aarma, 2005" />. Aastani [[1926]] oli Piirsalu kirik [[Kullamaa kirik]]u abikirikuks<ref>EESTI EVANGEELIUMI LUTERIUSU KIRIKUD. Toimetanud Bruno Ederma, Asta Jaik. Konstantin Jaik'i kirjastus Tartu 1939</ref>.
Kirikus on mitmeid kultuurimälestisteks arvatud objekte.