Falcon 9 on kaheastmeline suure kandevõimega kanderakett, mis kasutab kütusena vedelat hapnikku ja [[RP-1]] raketikütust. Mõlemad astmed kasutavad Merlin 1D raketimootoreid, esimeneesimeael asteastmel kasutabon 9 mootorit ja teineteisel asteastmel kasutabon 1 mootoritmootor.<ref name="sfn20100602" /> EsimeseEsimesel astmeastmel olevad mootorid on optimeeritud töötamaks maapinnal ja teiseteisel astmeastmel olev mootor on optimeeritud töötama vaakumis. Esimese astme mootorid asetsevad nn. "Octawebi''Octaweb''" konfiguratsioonis.
PaljudelTaaskasutatavas rakettidelkonfiguratsioonis lennates on esimesele astmele kinnitatud neli jalga mille abil raketi esimene aste pärast lendu maanduda saab. Lisaks on nendelsiis esimese astme ülemises rakettidelosas ka nn. "ruutuimed" mille abil saab raketti maandumise ajal juhtida.
Raketi kütusepaakide seinadkülg- ja otsadvaheseinad on tehtud alumiinium-liitium sulamist. Komponendid on üksteise külge kinnitatud kasutades [[hõõrdkeevitus|hõõrdkeevitust]], mis on kõige tugevam ja vastupidavam keevitusmeetod.
Teise astme kütusepaak on väga sarnane esimese astme kütusepaagile, olles lihtsalt oluliselt lühem. Selline disain lubab SpaceX-'il kasutada mõlema astme ehitamisel srnaseidsarnaseid ehitusmeetodeid, mis aitab kulusid kokku hoida.
Kahe astme vahel on süsinikkiust alumiiniumsüdamikuga vaheaste, mis ühendab kaks astetastmed omavahel.
Lasti kaitseks on õhkutõusu ajal lasti ümber kaitsev ümbris, mis eraldub pärast maa atmosfäärist välja jõudmist. Kaitsev ümbris on ehitatud vaheastmega samast materjalist nagu vaheaste.
