ALMAVÜ tekkis 1951. aastal mitme paramilitaarse ühingu liitmisel, mis olid NSV Liidus asutatud juba 1920. aastatel.
[[25. september|25. septembril]] [[1991]] asutati Venemaa Kaitse-Spordi-Tehnika Organisatsioon (Российская оборонная спортивно-техническая организация РОСТО, ''Rossijskaja oboronnaja sportivno-tehnitšeskaja organisatsija'', lühend РОСТОROSTO), millest sai pärast [[Nõukogude Liit|Nõukogude Liidu]] lagunemist [[Venemaa Föderatsiooni President| Venemaa Föderatsiooni Presidendi]] ukaasigamäärusega NSV Liidu ALMAVÜ õigusjärglane Venemaal. [[7. detsember|7. detsembril]] [[2009]] taastati [[Venemaa Föderatsiooni Valitsus]]e määrusega ühingu ajaloolineNSV Liidu aegne nimetus; Armee, Lennuväe ja Merelaevastiku Abistamise Vabatahtlik Ühing – ''Rossijskaja DOSAAF'', Venemaa ALMAVÜ.
==Ülesanded==
ALMAVÜ peamine ülesanne oli alguses kutsealuste ettevalmistamine sõjaväeteenistuseks, aga ka reservistide sõjalise kvalifikatsiooni säilitamine. NSV Liidu ALMAVÜ rahastamine oli sõjalise riigieelarve varjatud osa. Hiljem sõjalinelisandus sõjalisele külgküljele organisatsiooni töös vähenes, vabamakska läksvabam tehnikaspordialade arendamine. Kuid kuni organisatsiooni tegevuse lõpuni õpetati osa kutsealuseidnoori inimesi enne sõjaväe kutseealiseks saamist ja [[ajateenistus]]se kutsumist ALMAVÜ kursustel kohustuslikuspoolkohustuslikus korras välja veoautojuhtideks, radistideks, tuukriteks, lenduriteks, koerajuhtideks jne.<ref>[http://stage.estonica.ee/et/ALMAV%C3%9C/ ALMAVÜ] veebientsüklopeedias Estonica (vaadatud 09.12.2016)</ref>
