[[Pilt:Chronicon Pictum I Karoly Robert.jpg|thumb|right|120px|Ungari kuningas (1308–1342) [[Károly I]]]]
Kui [[Ungari kuningas|kuningas]] (1272–1290) [[László IV]] enne [[András III]] suri, nõudis üks teine ülik trooni endale: [[Anjou dünastia]]st [[Napoli kuningriik|Napoli kuningriigi]] [[Napoli kuningas|kuninga]] [[Carlo II (Napoli kuningas)|Carlo II]] ja [[Maria Ungarist (Naapoli kuninganna)|Ungari Maria]] (kuningas [[István V]] tütar) poeg Charles Martel [[Anjou dünastia]]st. Kuid András III kindlustas võimu endale ja valitses pärast Charles Marteli surma aastal 1295 ilma ebamugavusteta. Kui András III aastal 1301 suri, nõudis kuninganna Maria Ungarist, kes kasvatas Charles Marteli lapsi, Ungari trooni oma pojapojale [[Károly I|Carlo Roberto]]le, kes oli 13 aastat vana. Võttes pärast segaduste aega kontrolli, krooniti ta lõpuks kuningaks [[Károly I]] nime all. Ta rakendas märkimisväärseid majanduslikke reforme ja võitis [[Maté Csak]]i juhitud kuningavõimule opositsioonilist aadlit. Ungari kuningriik jõudis heaolu ja stabiilsuse ajastusse kuninga valitsemise all, kes oli juba õppinud oma vanaema keelt ja teadis ka itaalia, ladina ja prantsuse keelt. Kuningriigi kullakaevandused olid ulatuslikult töötanud ja varsti jõudis Ungari tähtsale kohale Euroopa kullatootmises. [[Teenar]]ite asemel kehtestati valuutaks [[forint]] ja varsti pärast kuninga kehtestatud reforme läks kuningriigi majandus pärast selle katastroofilist olukorda 13. sajandil jälle õigele teele.
Károly I õhutas kuningas [[László Püha]] kultust ja kasutas teda kui vapruse, õigluse, vagaduse[[vagadus]]e sümbolit (tegelikult oli see monarh rüütel, kuningas ja pühak, kõik samal ajal, midagi ebatavalist), mida oli ideaalne järgida. Károly I austas ka oma onu [[Püha Louis Toulouse'ist]] ja teiselt poolt tähtsustas ta printsess [[Püha Margaret Ungarist]] ja [[Püha Elisabeth Ungarist]] kultust, mis said uue kuninga instrumentideks, lisades asjakohasust pärimissugupuule naiselike okste kaudu, seadustades sellega iseennast. Károly I taastas kuningavõimu, mis oli langenud feodaalisandate kätesse, ja siis sundis ta neid endale truudust vanduma, et nad oleksid tema poolt. Selle tarvis asutas ta aastal 1326 [[Püha Georgi ordu (Ungari kuningriik)|Püha Georgi ordu]], mis oli esimene ilmalik [[rüütliordu]] maailmas, ja ühendas kõige tähtsamad aadlikud kuningriigis.
Pärast kolme korda abiellumist ja kõigi oma naiste üks teise järel kaotamist võttis taKároly I neljandaks naiseks Poola kuninga [[Władysław I Lühike]]se tütre [[Elisabeth Poolast (Ungari kuninganna)|ElisabethElisabethi Poolast]]. Temaga sai ta palju lapsi, kellest enamus olid posid, mis tagas perekonna järjepidevuse võimul. ===Lajos I valitsusaeg=== [[File:Louis's kingdoms and his vassal territories.png|thumb|Lajose valitsetud alad: [[Poola kuningriik|Poola]] ja Ungari kuningriik (punasega) ja vasallriigid ja ajutiselt Lajose kontrolli all olnud alad (roosaga)]] Kui Károly I aastal 1342 suri, asus troonile tema vanim poeg, kes krooniti [[Lajos I]] nime all. Uus kuningas jätkas oma isa teed, saades sageli nõu oma emalt, tehes sellega leskkuninganna üheks kõige mõjukamaks isikuks kuningriigis.
[[File:Polska 1333 - 1370.png|pisi|left|Ungari alad ja [[Poola kuningriik]], aastatel 1333–1370, Kazimierz III Suure valitsusajal]]
Enne, kui Károly I suri, korraldas taElisabeth Poolast ka oma teise poja [[Andras (NaapoliNapoli kuningas)|Andrase]] abielu [[Napoli kuningriik|Napoli]] kuninganna [[Johanna I (NaapoliNapoli kuninganna)|Johannaga]]. Kuid kuninganna, kartes, et võõras võib võtta kontrolli tema trooni üle (tegelikult kuulusid mõlemad samale kuninglikule perekonnale), algatas vandenõu Andrase mõrvamiseks. Prints tapeti aastal 1345 ja peaaegu kohe kuulutas kuningas Lajos Naapolile[[Napoli kuningriik|Napoli]]le sõja ja edendas esimest kampaaniat aastatel 1347–1348. Kuid sõja katkestas väga nakkava [[must surm|musta surma]] äge puhang ja Ungari väed läksid koju tagasi. Üllatuslikult kannatasid itaallased paljude surmade tõttu ja ungarlased olid vaevu mõjutatud (Lajos I naine suri sellesse). Rahulolematu Ungari kuningas jätkas sõda aastatel 1349–1350, vallutades Naapoli[[Napoli kuningriik|Napoli kuningriigi]]. Nähes, et võimu hoidmine kahes riigis pole võimalik, sõlmis ta kuninganna Johannaga lepingu ja jättis talle sõltumatuse. Aastakümneid hiljem saatis Lajos I edu lahinguväljal, kui ta kaitses Ungari kuningriiki väheste mongoli vägede uute rünnakute eest 14. sajandi teisel poolel.
[[Pilt:Louis I (Heroes Square).jpg|thumb|right|120px|Ungari kuningas (1342–1382) [[Lajos I]] Kangelaste väljakul, [[Budapest]]is]]
Lajos I emapoolne onu ([[Poola kuningas]] (1333–1370) [[Kazimierz III]] Suur) suri aastal 1370 ja pärast seda päris Ungari kuningas ka [[Poola kuningriik|Poola kuningriigi]], kuna monarhil ei olnud lapsi, kes oleksid talle troonil järgnenud. Alguses ei tunnustatud Lajost Poola kuningana ja aadelkond protestis. Isegi leskkuninganna Elisabeth oli ohus, ja tema kaaskond hukati tema Poola-visiidi ajal, kuna teda ei peetud rahva poolt poolakaks. Kuid aadliga kokku leppides sai Lajos kahe riigi uueks kuningaks (Poola kuningana (1370–1382) [[Ludwik I]]). Kümmekond aastat hiljem toimus traagiline sündmus. Aastal 1382 Lajos suri, jätmata meessoost pärijaid kummalegi kuningriigile, ainult kaks tütart: [[Maria (Ungari kuninganna)|Maria]] ja Püha [[Jadwiga (Poola kuninganna)|Jadwiga]].
===Sigismundi ajastu===
|