[[1242]]. aastal alustatihakati [[Liivi ordu maameister|Liivi ordu maameistri]] [[Dietrich von Grüningen]]i juhtimisel endise [[Kurelased|kurelaste]] (lätipäraselt ''kuršide'') [[Kuramaa]] [[Liivi ristisõda|vallutamise ajal]] mahapõletatud puidust [[linnus]]e kohale [[Venta jõgi|Venta jõe]] vasakule kaldale ehitama [[Kuldīga ordulinnus|Kuldīga ordulinnust]]e ehitamisega, mis lõpetativalmis [[1245]]. aastal. JärgnevaltSeejärel kujunes ordulinnuse ümber asula ja linn. [[1368]]. aastast kuulus Kuldīga [[Hansa Liit]]u.
Kuldīga (''Goldingen'') oli ka algselt [[Kuramaa hertsogkond|Kuramaa hertsogkonna]] pealinn aastatel [[1596]]–[[1616]], enne pealinna üleviimist [[Miitavi]]sse, [[Kuramaa hertsogkond|Kuramaa hertsogkonna]] pealinn.
