Ava peamenüü

Muudatused

Lisatud 917 baiti ,  5 aasta eest
Lähteallikas on võetud lähteartikli venekeelsest versioonist
 
Mobiilrobot on automaatmasin, milles on liiguv šassii automaatselt juhitavate ajamitega. Sellised robotid võivad olla ratta-, samm- ning roomikrobotid.
 
==Ajamid==
Ajamid on robotite "lihased". Praegu on kõige populaarsemad elektermootorid, aga on tarvitusel ka teistsugused, mis tarbivad keemilisi aineid ning suruõhu.
 
Alalisvoolu mootorid: Enamik kaasaegseid roboteid kasutab elektermootoreid, mis võivad olla mitu liiki.
 
Sammuvad elektermootorid: Nagu nimetusest võib järeldada, sammuvad elektermootorid ei pöörle vabalt, nagu alalisvoolu mootorid. Nad pööravad samm-sammult teatud nurga alt kontrolleri juhtimisel.
 
Piesomootorid: Alalisvoolu mootorite kaasaegseks alternatiiviks on piesomootorid, mida tuntakse ka ultrahelimootorite nime all. Nende tööpõhimõte on originaalne: tillukesed piesoelektrilised jalad, mis vibreerivad tihedusega üle 1000 korda sekundis ja panevad mootori liikuma ringjoonel või sirgel. Selliste mootorite eelisteks on kõrge nanomeetriline resolutsioon, kiirus ja võimsus, mis pole nende suurusega võrreldav.
 
==Vaata ka==
Anonüümne kasutaja